自動制御｜施工実績の紹介

ヨーグルトケースをパレット上に整列させながら積んでいく制御
�@コンベアーでヨーグルトケースを搬入する
�A回転板で向きを揃える（ケースの色を検知して向きを確認）
�B一定数までケースを積む
�Cサーボ機構によりパレット上に整列させる
�Dパレット上に積み終わったらコンベアーで搬出させる

充填された牛乳パックをケースに詰める制御
�@コンベアーで牛乳パックのケースを搬入する
�A押し出しハンドとコンベアーにより複数列に牛乳パックを整列させる
�Bサーボ機構によりケース内に牛乳パックを入れる
�C牛乳パックの入ったケースが搬出される

積み重ねられたケースを1個ずつ搬出させる制御
�@複数個積み重ねられたケースをコンベアーで搬入する
�Aケース1個を残し、それ以外のケースを持ち上げる
�Bケース1個をコンベアーで搬出させる
�Cケースをひっくり返す
�D次行程へ輸送させる